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机器人《首秀投》壶赛，精准温柔引喝彩。投壶看上去挺简单，只是将箭矢投入壶中，但对人形机器人来说，却是对“精准力控”和“自主感知”能力的极限挑战。在即将开幕的第二届世界人形机器人运动会上，投壶首次成为运动会赛项。机器人到底能不能像人类一样做到“温柔”与“精准”的平衡呢？
“在投壶过程中，机器人必须完成三个高难度环节。”第二届世界人形机器人运动会投壶项目裁判长芦佳介绍说，第一是视觉定位，机器人要在复杂的光照下识别壶口这一微小目标；第二是力觉控制，抓取箭矢的力量必须恰到好处，力道大了可能损坏箭矢，小了又无法完成投掷；第三是运动规划，手腕、肘部、腰部需要协同发力，形成稳定的投掷轨迹。
投壶是人形机器人运动会首次设立的赛项，将中国传统文化的魅力与检验机器人“灵巧操作”能力有机结合，但没有现成的机器人竞赛规则可以参考。裁判团队在设计比赛规则时，一方面保留传统投壶的核心标准——精准投掷入壶；另一方面又紧扣机器人技术的特点，重点考核灵巧手的精细操作能力和自主决策水平。
第二届世界人形机器人运动会投壶项目裁判长芦佳介绍比赛规则
“在比赛中，裁判评分一方面要看准度，箭矢是否落壶以及落点位置，这是硬指标；另一方面，还要看‘智能’这一软实力。”芦佳表示，机器人需要根据前一箭的落点实时调整策略，在地面材质、光线等环境变化时自主适应，体现的是“脑、眼、手”的真正协同。“对人而言，靠的是肌肉记忆和手感，机器人就是比拼算法和决策能力了。”
“投壶考验的是抓取、对准、释放的完整动作链，这与家庭场景中递水、整理物品高度相关。”芦佳表示，机器人能否像人类一样做到“温柔”与“精准”的平衡，是商业化落地的关键。
作为赛项裁判长，芦佳很期待能看到AI算法的进步。“如果机器人能通过‘小样本学习’，仅观看几次人类投掷就能模仿动作要领，说明其泛化能力有了质的飞跃，这是具身智能的核心突破。”
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